Задача №4 (трехзвенный механизм)
Условие: Трехзвенный механизм представляет собой три связанных шарнирно стержня: О1А, АВ и ВО2, прикрепленных к неподвижным осям О1 и О2 (см. рисунок). Размеры механизма (в условных единицах) и его расположение в некоторый момент времени показаны на рисунке ( AB = 5, угол между звеньями AO1 и BO2 — прямой). Стержень О1А вращается вокруг оси О1 […]